基于并联型先导级的大流量高频响电液伺服阀及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于并联型先导级的大流量高频响电液伺服阀及控制方法。伺服阀包括并联先导级、主级插装阀、微处理器，并联先导级由两个液压阀并联组成，主级插装阀的控制上腔与并联先导级的第一个控制油口相连接、主级插装阀的控制下腔与并联先导级的第二个控制油口相连接，主级插装阀的阀芯上设有位置传感器。方法是以插装阀作为主级，采用多个阀并联作为先导级，先导级采用同步或分段非线性协同控制方法，通过先导级与主级控制参数的反馈，实现对主级插装阀的闭环控制。本发明能实现大流量电液伺服阀在大范围控制时具有较高的阶跃响应性能和在小范围调整时具有较高的频率响应和控制精度，解决传统电液伺服阀在大流量与高频响之间的矛盾。

主权项

一种基于并联型先导级的大流量高频响电液伺服阀，其特征在于：包括并联先导级、主级插装阀(9)、微处理器(7)，并联先导级具有第一阀(1)、第二阀(4)，主级插装阀(9)的控制上腔(10)与第一阀(1)的第一个工作油口(2)、第二阀(4)的第一个工作油口(5)相连接，主级插装阀(9)的控制下腔(11)与第一阀(1)的第二个工作油口(3)、第二阀(4)的第二个工作油口(6)相连接，主级插装阀(9)的阀芯上设有位置传感器(8)，微处理器(7)分别与第一阀(1)的外控电信号端口、第二阀(4)的外控电信号端口、主级插装阀阀芯的位置传感器(8)的信号端口相连接；其中并联先导级的第一阀(1)具有比第二阀(4)小的额定流量、高的频率响应，当大流量电液伺服阀在大范围控制时，第一阀(1)与第二阀(4)同时参与工作，为大流量电液伺服阀提供足够的先导控制流量；当大流量电液伺服阀在小范围内进行高精度调整时，仅由频率响应高、控制精度高的第一阀(1)参与工作，因而能实现大流量电液伺服阀在大范围控制时具有较高的频率响应和在小范围调整时具有较高的控制精度。