发明名称 |
缆线机器人快速拆装装置 |
摘要 |
本申请涉及一种缆线机器人快速拆装装置,现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装,如果遇到冻雨等气象灾害,高空安装会更加危险,并且很多驱动载体更不能普及使用,不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括:机架(1),所述的机架上安装行走辅助轮(2),所述的机架上连接安装绳索(3),拆卸组合杆(4)通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧(5),所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索(6),所述的机架下面连接驱动电机(7),所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆(8),所述的蜗杆连接蜗轮(9),所述的蜗轮安装在驱动轴(10)上,所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。 |
申请公布号 |
CN202268646U |
申请公布日期 |
2012.06.06 |
申请号 |
CN201120368929.1 |
申请日期 |
2011.10.06 |
申请人 |
哈尔滨理工大学 |
发明人 |
郝广平;李洪喆;王志宏;仲昭楠;孟凡竹 |
分类号 |
H02G1/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/00(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨东方专利事务所 23118 |
代理人 |
陈晓光 |
主权项 |
一种缆线机器人快速拆装装置,其组成包括:机架,其特征是:所述的机架上安装行走辅助轮,所述的机架上连接安装绳索,拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧,所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索,所述的机架下面连接驱动机构。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学 |