发明名称 缆线机器人快速拆装装置
摘要 本申请涉及一种缆线机器人快速拆装装置,现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装,如果遇到冻雨等气象灾害,高空安装会更加危险,并且很多驱动载体更不能普及使用,不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括:机架(1),所述的机架上安装行走辅助轮(2),所述的机架上连接安装绳索(3),拆卸组合杆(4)通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧(5),所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索(6),所述的机架下面连接驱动电机(7),所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆(8),所述的蜗杆连接蜗轮(9),所述的蜗轮安装在驱动轴(10)上,所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。
申请公布号 CN202268646U 申请公布日期 2012.06.06
申请号 CN201120368929.1 申请日期 2011.10.06
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 郝广平;李洪喆;王志宏;仲昭楠;孟凡竹
分类号 H02G1/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I 主分类号 H02G1/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 23118 代理人 陈晓光
主权项 一种缆线机器人快速拆装装置,其组成包括:机架,其特征是:所述的机架上安装行走辅助轮,所述的机架上连接安装绳索,拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧,所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索,所述的机架下面连接驱动机构。
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学