用于校准外科器械的系统和方法

摘要

一种用于外科器械的校准系统。该校准系统包括诸如电机系统和挠性轴之类的执行机构，还包括可用执行机构操纵的外科器械。该校准系统还包括与外科器械相对应的校准数据。设置一处理器处理用来确定外科器械位置的校准数据。校准系统可以包括设置用来提供与执行机构的运动相对应的信号的传感器，该处理器进一步用来处理用于确定外科器械的位置的信号。

主权项

一种用于校准外科器械的系统，包括：机电执行机构；能够被所述机电执行机构驱使的外科器械，所述外科器械具有能够彼此相对移动的第一部件和第二部件；所述外科器械包括存储单元，所述存储单元至少储存与所述外科器械相对应的校准数据，其中储存在外科器械的存储单元中的所述校准数据与所述外科器械的位置相对应，所述外科器械的所述位置为所述第一部件和第二部件彼此的相对位置，其中储存在外科器械的存储单元中的所述校准数据包括校正因子，所述校正因子对应于驱使所述外科器械从第一位置到第二位置所需的实际的执行机构的运动量和驱使所述外科器械从所述第一位置到所述第二位置所需的预期的执行机构的运动量之间的差值；以及处理器，其具有至少存储用于多个不同外科器械的校准数据的存储单元，并且被设置用来根据储存在所述外科器械的存储单元中的校准数据确定所述外科器械的位置。