Arbeitsfahrzeug und Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug und ein Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug, durch welches das Absorptionsdrehmoment ungeachtet der Unterschiede zwischen einzelnen Hydraulikpumpen exakt gesteuert werden kann. Eine Steuereinheit ist konfiguriert für die Berechnung einer Ziel-Absorption einer Hydraulikpumpe, bei welcher das Ausgangsdrehmoment des Motors und das Absorptionsdrehmoment der Hydraulikpumpe mit einer Ziel-Abgleichdrehzahl des Motors abgeglichen werden. Die Steuereinheit ist derart konfiguriert, dass sie auf Befehlsdaten Bezug nimmt und entsprechend dem Ziel-Absorptionsdrehmoment einen aktuellen Befehlswert berechnet. Die Steuereinheit ist konfiguriert für die Ausgabe eines Befehlssignals mit dem berechneten Wert an eine Pumpensteuervorrichtung. Die Steuereinheit ist konfiguriert für die Berechnung des Absorptionsdrehmoments der Hydraulikpumpe an Kalibrierpunkten (P1 bis P3), an denen ein Gleichgewichtszustand herrscht, in dem die Leistungsabgabe des Motors und die Absorptionsleistung der Hydraulikpumpe aufeinander abgestimmt sind. Die Steuereinheit ist konfiguriert für die Erfassung von Kalibrierinformationen einschließlich des berechneten Absorptionsdrehmoments der Hydraulikpumpe und des aktuellen Befehlswerts, der im Gleichgewichtszustand an das Pumpensteuerventil ausgegeben wird. Die Steuereinheit ist konfiguriert für die Kalibrierung der Befehlsdaten auf der Basis der Kalibrierinformationen.