车辆的齿轮箱型主动转向系统

摘要

本发明公开了一种车辆的齿轮箱型主动转向系统，该系统包括：转向管柱、主动转向系统(AFS)电子控制单元(ECU)和执行器组件(7)。执行器组件(7)接收来自驾驶员的转向输入和来自马达(9)的AFS输入，安装在使齿条(4)往复移动的齿轮箱(3)内，该齿条和连至车轮的横拉杆(5)相连。因此，主动转向系统的整体尺寸减小，改变转向比率的减速器包括一个单行星齿轮减速器，将来自驾驶员的转向输入和来自马达(9)的AFS输入彼此交叉输入后，通过齿条(4)输出最终的转向。

主权项

一种车辆的齿轮箱型主动转向系统，其特征在于，该系统包括：转向管柱，与连至齿轮箱的转向管柱万向节连接在一起，将驾驶员施加到转向轮上的转向力传递至齿轮箱，该齿轮箱使齿条往复移动，该齿条和连至车轮的横拉杆相连；主动转向系统电子控制单元，采用转向数值和车速信息计算马达控制数值，以获得以速度为基础的理想转向输出，然后在反馈马达操作的结果的地方校核理想转向输出；执行器组件，具有主动转向系统输入部、转向输入部和减速器，主动转向系统输入部从容纳齿条并且形成齿轮箱的整个外形的外壳的一侧伸出，并且当所述主动转向系统输入部接通主动转向系统电子控制单元时正向/反向旋转，转向输入部从齿轮箱垂直向上伸出并连接到转向管柱万向节，该转向管柱万向节和接收来自转向轮的转向力的转向管柱连接在一起，减速器安装在所述外壳内，从而使齿条往复移动并伴随旋转，并通过将转向输入加到主动转向系统输入部上，以行驶中车辆的车速为基础改变从转向轮到驾驶员的转向感，以产生最终的转向输出；所述转向输入部包括通过转向管柱万向节而旋转的转向输入元件，该转向管柱万向节是通过转向管柱连至转向轮，所述转向输入元件是一个外面有齿的长轴。