智能阀门定位器的控制方法

摘要

本发明涉及一种智能阀门定位器的控制方法，调试简单快捷。技术方案：单片机接收控制器发出的设置信号和阀位传感器传送的反馈信号，将设置信号与反馈信号进行比较，对偏差进行自适应PID控制，输出相应的PWM信号驱动I/P转换单元，经气动功率放大器驱动执行机构。

主权项

1.一种智能阀门定位器的控制方法，其特征在于：单片机接收控制器发出的设置信号和阀位传感器传送的反馈信号，将设置信号与反馈信号进行比较，对偏差进行自适应PID控制，输出相应的PMW信号驱动I/P转换单元，经气动功率放大器驱动执行机构；通过对象扫描自整定方法获得PID控制的K_P、K_I、K_D系数；通过对象扫描自整定方法获得设置信号、反馈信号的采样周期时间；对象扫描自整定方法为，将PWM信号设置为最大值100％，待稳定后测得执行机构最大角位移VH；将PWM信号设置为最小值0％，待稳定后测得执行机构最小角位移VL；将PWM信号设置为50％，待稳定后测量角位移，判断是否在行程的20％-80％范围内，若小于行程的20％，则增加PWM信号占空比，若大于行程的80％，则减小PWM信号占空比；待稳定后加一阶跃信号，得到一阶跃响应曲线，在加阶跃信号的同时开始对角位移积分，得到A₁和K₀，通过公式A₁＝K₀T_∑求得T_∑即设置信号、反馈信号的采样周期，再通过如下计算公式表获得PID控制的K_P、K_I、K_D系数。