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Ein Verfahren zum Erkennen eines Brückenverbindungsfehlers, um eine Brücke zu erkennen, die Anschlüsse einer Komponente kurzschließt, umfasst das Gewinnen eines 2D-Bildes und höhenbasierter Informationen durch eine Mehrzahl von Lichtern, die auf eine Platine, auf der die Komponente montiert ist, gestrahlt und von der Platine reflektiert werden, das Gewinnen von Rotationsinformationen der Komponente mit Hilfe des 2D-Bildes und/oder der höhenbasierten Informationen, das Festlegen eines Prüfbereiches zur Erkennung eines Brückenverbindungsfehlers der Komponenten mit Hilfe der Rotationsinformationen, das Extrahieren eines ersten Brückenbereiches innerhalb des Prüfbereiches mit Hilfe des 2D-Bildes, das Extrahieren eines zweiten Brückenbereiches innerhalb des Prüfbereiches mit Hilfe der höhenbasierten Informationen und das Beurteilen, ob der Brückenverbindungsfehler der Komponente auftritt, durch Nutzen des ersten und/oder zweiten Brückenbereiches. So kann das Verfahren den Brückenverbindungsfehler durch den aus dem 2D-Bild extrahierten ersten Brückenbereich und den aus den höhenbasierten Informationen extrahierten zweiten Brückenbereich genauer prüfen. |
