冲压机、冲压机的控制装置和控制方法

摘要

一种冲压机的控制装置，该冲压机具备：马达；具有该马达驱动旋转的旋转体并将该旋转运动转换为往复运动的转换机构；和与转换机构连结地进行往复运动的滑块，在使马达以恒定指令速度旋转的情况下，马达实际转矩随着旋转体的旋转角变动，其中，该冲压机的控制装置具备：角度检测装置，检测旋转体的旋转角；转矩确定装置，根据从角度检测装置输入的旋转角的值，确定与冲压机特性对应的所需马达转矩；和速度调节装置，在旋转体的旋转角为所需马达转矩小于预先确定的马达转矩基准值的角度时，使马达的旋转指令速度从恒定指令速度增加。

主权项

一种冲压机的控制装置，该冲压机具备：马达；具有被该马达驱动旋转的旋转体并将该旋转运动转换为往复运动的转换机构；和与该转换机构连结地进行往复运动的滑块，在使上述马达以恒定指令速度旋转的情况下，马达实际转矩随着上述旋转体的旋转角变动，其特征在于，该冲压机的控制装置具备：角度检测装置，检测上述旋转体的旋转角；转矩确定装置，根据从该角度检测装置输入的旋转角的值，确定与冲压机特性对应的所需马达转矩；和速度调节装置，在上述旋转体的旋转角为上述所需马达转矩小于预先确定的马达转矩基准值的角度时，使马达的旋转指令速度从上述恒定指令速度增加；马达转矩基准值是对应于上述旋转角而变动的上述所需马达转矩的一个周期的平均值或上述所需马达转矩在既定时间段的平均值或比上述所需马达转矩的最小值大且比上述所需马达转矩的最大值小的恒定值。