一种搅拌车恒速控制方法

摘要

本发明涉及一种搅拌车恒速控制方法，该方法通过单片机输出两路PWM信号至比例阀控制接口，经过功率放大后输出至比例阀，再返馈回比例阀接口，由比例阀接口进行电流采样，经过放大滤波后，输出到单片机的模拟数字转换输入端口，单片机通过PID算法，形成闭环控制，给比例阀输出指定的电流。发动机的速度信号是由发动机ECU通过发动机速度输入接口输入单片机，由单片机通过测脉宽的方式计算发动机速度。本发明一方面采用开环控制方式，省去了闭环控制中的转速传感器，降低了成本，实现了混凝土搅拌输送车较高精度的恒速控制，保证了混凝土在输送过程中的质量，延长了输送距离。另一方面采用无线遥控显示方式，大大方便了用户的操作。

主权项

1.一种搅拌车恒速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）、用户通过主控面板将目标速度、工矿等数据输入到控制器，控制器结合目标速度按公式计算输出到比例阀的电流，其中I 表示比例阀电流，表示搅拌桶目标速度，表示发动机目标速度，表示比例阀的死区电流，K是一个常数；控制器通过PWM方式，采用PID闭环控制，实现比例阀电流的高精度输出；（2）、控制器输出油门控制电压给发动机ECU，通过反馈测量发动机实际转速，将发动机速度调整的到指定的；    （3）、比例阀控制比例泵将流体输出至液压马达，由液压马达通过减速机减速后驱动搅拌桶的旋转，从而实现了搅拌桶速度的自动调整；（4）、控制器根据公式计算出搅拌桶的实际转速，其中表示搅拌的实际转速，表示发动机的实际转速，I表示输出至比例阀的实际电流，表示比例阀的死区电流， K是一个常数；    （5）、主控面板从控制器读取实际转速，在显示器上显示目标转速、实际转速以及各种工况，并将这些数据通过无线方式发往遥控面板显示，从而实现速度的设定、控制及显示等过程。