一种工业车辆电子转向控制系统

摘要

本实用新型公开一种业车辆电子转向控制系统，属于工业车辆控制技术领域，包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、转向控制器，转向指令传感器和转向反馈传感器向转向控制器输入传感信号，转向控制器向转向驱动装置输入控制信号，转向驱动装置驱动转向执行装置跟随转向操控装置转动，所属工业车辆通过转向执行装置的转动实现车体转向，转向反馈传感器持续检测所述转向执行装置的初始角度位置及转向执行装置跟随所述转向操控装置转动的角度。本实用新型的控制系统安装和调试简单、工作可靠、控制效率和可靠性更高，装置成本更低。

主权项

一种工业车辆电子转向控制系统，包括电源（10）、转向操控装置（1）、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器（2）、转向反馈传感器（3）、转向控制器（5），所述电源（10）、转向驱动装置、转向指令传感器（2）及转向反馈传感器（3）与所述转向控制器（5）电路联接，所述转向指令传感器（2）检测所述转向操控装置（1）的转动角度，所述转向指令传感器（2）和转向反馈传感器（3）向所述转向控制器（5）输入传感信号，所述转向控制器（5）向所述转向驱动装置输入控制信号，所述转向驱动装置驱动所述转向执行装置跟随所述转向操控装置（1）转动，所属工业车辆通过所述转向执行装置的转动实现车体转向，其特征在于，所述转向反馈传感器（3）持续检测所述转向执行装置的初始角度位置及所述转向执行装置跟随所述转向操控装置（1）转动的角度。