主权项 |
一种墙面半自动抹腻子粉刷装置,包括单片机控制系统,其特征在于:还由横梁(1)、固定架(2)、立柱(7)、刮板器、移动小车(12)、料浆挤压缸(15)、出料步进电机(16)、涂料挤出缸、滚刷器组成;料浆挤压缸(15)、涂料挤出缸及出料步进电机(16)、控制手柄(13)装配在移动小车(12)上,装配在出料步进电机(16)输出轴上的齿轮与料浆挤压缸(15)的活塞推杆上的齿条配合; 固定架(2)上部装配有横梁移动手轮(3),下部通过连接轴(4)与移动小车(12)铰接,并通过螺栓锁定;固定架(2)上设有水平滑道,水平滑道内装配有横梁(1),横梁(1)上设有齿牙;与横梁移动手轮(3)同轴装配并位于水平滑道内的齿轮A同横梁(1)的齿牙相互啮合;横梁(1)的两端装有支脚(11); 立柱连接座(5)内设有水平滑道及垂直滑道,并装配有立柱平移步进电机(6)及立柱升降手轮(14);立柱连接座(5)的水平滑道套装在横梁(1)上;立柱平移步进电机(6)输出轴伸入水平滑道内,位于该段输出轴上的齿轮B同横梁(1)的齿牙相啮合;立柱连接座(5)的垂直滑道内装有带齿牙的立柱(7),并通过顶丝锁定;与立柱升降手轮(14)同轴装配的位于垂直滑道内的齿轮C同立柱(7)的齿牙相啮合;刮板器由刮板(8)、滑台(9)、刮板升降控制缸(10)、升降步进电机(17)、弹簧连接杆(18)、连接板(22)、出料器(23)组成;升降步进电机(17)的壳体套装在立柱(7)上,升降步进电机(17)的输出轴上的齿轮与立柱(7)的齿牙配合;立柱(7)的顶端设置有卡槽,弹簧连接杆(18)的一端插装在立柱(7)顶端的卡槽内;或固定在升降步进电机(17)的壳体上;弹簧连接杆(18)的另一端固定有滑台(9),滑台(9)上设有横向及纵向各二组导轨(21);每组导轨(21)上分别通过滑道装配有一片连接板(22),刮板(8)通过螺栓固定在连接板(22)上;刮板(8)上设有端部为楔形的顶杆;四个刮板升降控制缸(10)分别固定在滑台(9)上;刮板升降控制缸(10)一端开有进料口,侧壁开有出料口,内部装配有活塞,与活塞相连接的活塞顶杆(19)的楔形端部从进料口对应端伸出缸体,并与刮板(8)顶杆的楔形端部配合;活塞顶杆(19)上套装有复位弹簧;每块刮板(8)的内侧装有一组出料器(23),出料器(23)内腔为筒型,腔内的中轴上装有旋转仓门(24),旋转仓门(24)设置有复位弹簧;出料器(23)的出口处设有出料调节机构;四个料浆挤压缸(15)通过送料软管分别与四个刮板升降控制缸(10)的进料口连接,刮板升降控制缸(10)的出料口通过软管(20)与出料器(23)的进口连接;滚刷器通过送料软管与涂料挤出缸连接;单片机控制系统分别连接出料步进电机(16)、升降步进电机(17)、立柱平移步进电机(6)及控制手柄(13)。 |