整合型定位装置及其实施方法

摘要

本发明揭露一种整合型定位装置，其包含一处理模块、一卫星定位模块、一惯性定位模块、一传输接口及一切换模块。处理模块用以执行一导航程式，卫星定位模块用以提供一卫星定位信息，惯性定位模块用以产生一惯性定位信息，传输接口连结处理模块，切换模块连结传输接口，并接收处理模块所发出之一控制讯号，以选择性切换为一第一状态或一第二状态，切换模块于第一状态时，使传输接口连结卫星定位模块，以传输卫星定位信息至处理模块，切换模块于第二状态时，使传输接口连结惯性定位模块，以传输惯性定位信息至处理模块。

主权项

一种整合型定位装置，适用于一载具，该整合型定位装置至少包含：一卫星定位模块，用以提供一卫星定位信息；一惯性定位模块，包含一感测一位置向量及一旋转角度之惯性感测组件及一量测一方向信息之磁测量仪，并根据该位置向量、该旋转角度及该方向信息，产生一惯性定位信息；一切换模块，接收一控制讯号，以选择性切换为一第一状态或一第二状态，该切换模块于该第一状态时，连结该卫星定位模块，以传输该卫星定位信息，并于该第二状态时，连结该惯性定位模块，以传输该惯性定位信息；以及一处理模块，用以执行一导航程式，并发出一控制讯号，控制该切换模块之状态切换，以传输该卫星定位信息或该惯性定位信息至该处理模块，提供该导航程式进行导航；其中，当满足一预设条件，该预设条件为该载具前进速度低于一默认值或该卫星定位模块所接收之卫星讯号强度低于一默认值或该卫星定位模块所接收之卫星讯号中断或该载具停止或该导航程式之地图分辨率被放大超过一默认值其中之一时，该处理模块控制该切换模块由该第一状态切换至该第二状态。