可调式自适应管道内行走机构

摘要

本发明提出了一种可调式自适应管道内行走机构，可以应用在各种管道工程中。本发明通过设置链条张紧机构可以实现链条的张紧；通过调节机构实现平行支架的平行移动，并且具备两个平行支架间的距离根据土壤的疏松程度自动调节的功能，保证链条与土壤始终接触；通过带附件链条使链条运动的时候与土壤有效地接触，产生足够的前进推力。

主权项

一种可调式自适应管道内行走机构，其特征在于：包括动力机构、支撑支架(5)和传动调节机构；动力机构包括有RV减速器(2)和4个主动链轮(3)，RV减速器与外部动力输入轴(1)相连，4个主动链轮分别固定在RV减速器的两根动力输出轴两端，动力输出轴垂直于动力输入轴，动力机构实现减速、动力换向和双轴动力输出功能；支撑支架(5)前端通过连接法兰与RV减速器固连；支撑支架后部为中空结构，用于安装传动调节机构的导向滑块(20)，中空结构两侧面上开有滑槽，支撑支架后端平面上有螺纹孔；支撑支架中部有两个对称的平行轴孔，轴孔平行于动力输出轴，轴孔内固定有内从动轴，内从动轴两端轴承连接有内从动链轮(11)；支撑支架在轴孔与连接法兰之间还开有螺纹孔，螺纹孔垂直于动力输出轴和动力输入轴，用于与传动调节机构的调节螺栓(17)相连；传动调节机构包括有传动机构、链条张紧机构和调节机构；传动机构沿支撑支架分为对称的两部分，每部分均包括平行支架(7)、链轮连杆和从动链轮，平行支架两端有轴孔，轴孔内分别固定有前从动轴和后从动轴，前从动轴两端轴承连接有前从动链轮(6)，前从动轴与动力输出轴同侧端之间通过前链轮连杆(4)相连，后从动轴两端轴承连接有后从动链轮(13)，后从动轴与内从动轴同侧端之间通过后链轮连杆(12)相连，每部分两个后链轮连杆之间还固连有调节轴(15)，调节轴与后从动轴平行；链条张紧机构沿支撑支架分为对称的两部分，每部分均包括调整支架(9)、调节螺栓(17)和张紧链轮(8)，调整支架为“U”型结构，底面开有通孔，两侧侧面开有同轴孔，调节螺栓穿过调整支架底面通孔与支撑支架中部螺纹孔连接，且调节螺栓与调整支架之间套有卡簧(19)，使调节螺栓转动时可带动调整支架沿调节螺栓轴向移动，张紧链轮轴穿过调整支架侧面轴孔， 并与调整支架固连，张紧链轮轴两端轴承连接有张紧链轮；调节机构包括调节螺杆(14)、导向滑块(20)、导向轴(21)和调节连杆(22)，调节螺杆穿过支撑支架后端的螺纹孔与支撑支架螺纹连接，调节螺杆端部穿过导向滑块底面通孔，调节螺杆中部伸出有挡块，在挡块和导向滑块外侧底面之间的调节螺杆上套有弹簧(23)，导向滑块为“U”型结构，两侧侧面开有同轴孔，导向滑块置于支撑支架后部的中空结构中，导向轴穿过导向滑块两侧同轴孔，并且导向轴两端处于支撑支架后部侧面滑槽内，导向轴与调节轴之间通过调节连杆相连；链条将同一组的主动链轮、前从动链轮、后从动链轮和内从动链轮绕连，张紧链轮处于链条内侧，用于将链条张紧。