Fahrerassistenzsystem zur Detektion eines Objekts in einer Fahrzeugumgebung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Fahrerassistenzsystem (200) eines Fahrzeugs zur Detektion eines Objekts in einer Fahrzeugumgebung. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Aussenden mindestens eines Messimpulses durch einen Sender (202); Empfangen einer Reflektion des Messimpulses durch mindestens einen Empfänger (116); Bestimmen einer Dopplerverschiebung zwischen dem ausgesendeten Messimpuls und der empfangenen Reflektion in einer Auswertungseinheit (208); und Bestimmen einer Richtung zum Objekt basierend auf der bestimmten Dopplerverschiebung.