阀口袋自动上袋机

摘要

一种阀口袋自动上袋机，属于包装机械技术领域。包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在所述机架上；一阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上；一由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述的机架上；一用于将由所述阀口袋捕获机构捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构，左右移动地设在所述的机架上。优点：不仅可减少人力投入，减轻操作工人的劳动强度，并且可提高灌装效率。

主权项

一种阀口袋自动上袋机，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构(2)，该阀口袋提取机构(2)左右移动地滑配在所述机架(1)上；一用于对所述阀口袋提取机构(2)提取的阀口袋的袋口夹住的阀口袋袋口夹住机构(4)，该阀口袋袋口夹住机构(4)配设在阀口袋提取机构(2)上；一用于将由所述阀口袋袋口夹住机构(4)夹住的并且由所述阀口袋提取机构(2)递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构(3)，设在所述的机架(1)上；一用于将由所述阀口袋捕获机构(3)捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构(3)上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构(5)，左右移动地设在所述的机架(1)上，所述的阀口袋提取机构(2)包括第一、第二导杆(21、22)、第一作用缸(23)、滑动架(24)、第二作用缸(25)和吸袋管(26)，第一导杆(21)固定在第一导杆座(211)上，第二导杆(22)固定在第二导杆座(221)上，并且对应于第一导杆座(211)的下方，第一、第二导杆座(211、212)均固定在所述的机架(1)上，滑动架(24)的上部滑动地配设在第一导杆(21)上，下部滑动地配设在第二导杆(22)上，第一作用缸(23)以水平状态连接在机架(1)的一端，该第一作用缸(23)的第一作用缸柱(231)与所述的滑动架(24)连接，第二作用缸(25)的上端以悬臂状态与所述的滑动架(24)固定，吸袋管(26)的上端固定在第二作用缸(25)的作用缸滑块(251)上，并且与负压发生装置管路连接，而吸袋管(26)的下端构成有一水平管段(261)，在该水平管段(261)的长度方向间隔设置有一组吸嘴(2611)，各吸嘴(2611)与吸袋管(26)的管腔相通，所述的阀口袋捕获机构(3)包括第三作用缸(31)和袋口扩张杆(32)，第三作用缸(31)固定在固定座(312)上，固定座(312)固定在所述机架(1)上，袋口扩张杆(32)与第三作用缸(31)的作用缸滑动块(311)连接，所述的滑动架(24)朝向所述的第二作用缸(25)的一侧固定有一基座(241)，该基座(241)具有一作用缸让位腔(2411)，所述的第二作用缸(25)穿过作用缸让位腔(2411)并且与基座(241)固定，所述的阀口袋袋口夹住机构(4)连接在所述的基座(241)上，所述的阀口袋袋口夹住机构(4)包括第四作用缸(41)、第一摆臂(42)、第一夹臂(43)、第二摆臂(44)、连杆(45)、第三摆臂(46)和第二夹臂(47)，第四作用缸(41)以垂直状态固定在所述的基座(241)上，该第四作用缸(41)的第二作用缸柱(411)与第一摆臂(42)的一端连接，而第一摆臂(42)的另一端构成有一摆臂连接座(421)，第一夹臂(43)的上端与摆臂连接座(421)固定，下端固 设有一第一夹爪(431)，第二摆臂(44)的一端与摆臂连接座(421)连接，另一端与连杆(45)的一端连接，连杆(45)的另一端与第三摆臂(46)的一端连接，而第三摆臂(46)的另一端构成有一摆臂座(461)，摆臂座(461)枢轴设置在所述的基座(241)上，第二夹臂(47)的上端与摆臂座(461)固定，下端固设有一第二夹爪(471)，该第二夹爪(471)与所述的第一夹爪(431)相对应并且相配合，所述的第四作用缸(41)为油缸或气缸，所述的灌装机喂袋机构(5)包括上横梁(51)、导梁(52)、动力传动装置(53)、第五、第六、第七、第八作用缸(54、55、56、57)、第一袋口夹瓣(58)和第二袋口夹瓣(59)，上横梁(51)的一端固定在所述机架(1)上，另一端固设有一支架(511)，支架(511)支承在地坪上，导梁(52)与所述上横梁(51)固定，并且对应于上横梁(51)的下方，与上横梁(51)平行，在该导梁(52)上滑动地配设有一滑动座(521)，动力传动装置(53)设在上横梁(51)上并且与滑动座(521)连接，第五作用缸(54)的缸体尾部铰接在滑动座(521)上，第六作用缸(55)以卧置状态固定在作用缸摆动座(551)上，而作用缸摆动座(551)与第五作用缸(54)的第三作用缸柱(541)连接，并且该作用缸摆动座(551)还与滑动座(521)枢轴连接，在第六作用缸(55)的滑移块(552)上连接有一作用缸固定架(5521)，第七作用缸(56)铰接在所述作用缸固定架(5521)的一侧，第八作用缸(57)铰接在作用缸固定架(5521)的另一侧并且与第七作用缸(56)相对应，第一夹瓣(58)与第七作用缸(56)的第四作用缸柱(561)枢轴连接，第二夹瓣(59)与第八作用缸(57)的第五作用缸柱(571)枢轴连接，并且第一夹瓣(58)还通过一对第一夹瓣连杆(581)与所述的作用缸固定架(5521)铰接，第二夹瓣(59)还通过一对第二夹瓣连杆(591)与作用缸固定架(5521)铰接。