起重机转子调速智能控制装置

摘要

本发明涉及一种起重机交流电动机调速控制装置，包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器，智能主令控制器与起重机转子调速智能控制器相连接、与倒相控制器相连接、与制动器接触器相连接、与制动器接触器相连接，制动器接触器与制动器相连接，倒相控制器与总开关连接，倒相控制器与电动机定子相连接，电动机的转子与起重机转子高调速智能控制器相连接，总开关与外部电源相连接，与制动器接触器连接、与倒相控制器相连接。其优点是：减轻起重机电动机发热量、降低起重机的电气的故障率，压缩起重电气成本，提高安装速度，提高起重机智能化的起重机电动机调速的智能控制装置。

主权项

一种起重机电动机转子调速智能控制装置包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器(1)，智能主令控制器(1)信号输出端与起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入端相连，智能主令控制器(1)的倒相信号输出端与倒相控制器(3)信号输入端相连，智能主令控制器(1)的制动信号输出端与制动器接触器(7)制动信号输入端相连接，制动器接触器(7)电源输出端与制动器(8)电源输入端相连接，倒相控制器(3)的电源输入端与总开关(2)电源输出端向连接，倒相控制器(3)的电源输出端与电动机定子(4)电源输入端向连接，电动机的转子(5)电源输出端与起重机转子调速智能控制器(6)的电源输入端相连接，总开关(2)的电源输入端与外部电源相连接，总开关(2)的电源输出端与制动器接触器(7)电源输入端相连接、与倒相控制器(3)的电源输入端相连接；所述的起重机智能主令控制器(1)，包括控制电路，控制电路连接关系为：开关S1的一端连接开关S2的一端、连接开关S3的一端、连接开关S4的一端、连接开关S5的一端、连接开关S6的一端、连接开关S7的一端、连接开关S8的一端、经电阻R9连接地线、连接起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入XH号端子，开关S1的另一端经过电阻R1连接地线，开关S2的另一端经过电阻R2连接地线，开关S3的另一端经过电阻R3连接地线，开关S4的另一端经过电阻R4连接地线，开关S5的另一端经过电阻R5连接地线，开关S6的另一端经过电阻R6连接地线，开关S7的另一端经过电阻R7连接地线，开关S8的另一端经过电阻R8连接地线、连接起重机转子调速智能控制器(6)的GND号端子；所述的起重机转子调速智能控制器(6)，包括控制电路，控制电路连接 关系为：起重机转子调速智能控制器(6)的DM‑A接线端子连接三相整流桥SD1的1脚、与外部电动机的转子(5)电源输出端相连接，起重机转子调速智能控制器(6)的DM‑B接线端子连接三相整流桥SD1的2脚、与外部电动机的转子(5)电源输出端相连接，起重机转子调速智能控制器(6)的DM‑C接线端子连接三相整流桥SD1的3脚、与外部电动机的转子(5)电源输出端相连接，三相整流桥SD1的1脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV1，三相整流桥SD1的1脚与3脚之间并联有压敏电阻器RV2，三相整流桥SD1的3脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV3，三相整流桥SD1的4脚与5脚之间并联有压敏电阻器RV4，三相整流桥SD1的4脚经电阻器R33连接高频大功率GTR开关管T5、T6的C极、连接快速二极管D10的负极、连接快速二极管D8、D9的正极、经电阻器R1连接电容器C13的正极同时连接快速二极管D9的负极，三相整流桥SD1的5脚连接快速二极管D10的正极、连接电容器C13的负极、连接电容器C12的负极、经电阻器R34连接二极管D8的负极、连接电流变压器T1的2脚，高频大功率GTR开关管T5的E极连接高频大功率GTR开关管T6的E极、连接电流变压器T1的1脚、连接驱动变压器T2的4脚、连接驱动变压器T2的6脚，高频大功率GTR开关管T5的B极连接快速二极管D18的负极、连接快速电容器C14的正极，快速二极管D18的正极连接快速二极管D17的负极，快速二极管D17的正极连接快速二极管D16的负极，快速二极管D16的正极连接快速二极管D15的负极，快速二极管D15的正极连接驱动变压器T2的3脚连、接电容器C14的负极，高频大功率GTR开关管T6的B极连接快速二极管D14的负极、连接快速电容器C15的正极，快速二极管D14的正极连接快速二极管D13的负极，快速二极管D13的正极连接快速二极管D12的负极，快速二极管D12的正极连接快速二极管D11的负 极，快速二极管D11的正极连接驱动变压器T2的5脚、连接电容器C15的负极，驱动变压器T2的1脚连接三极管T4的发射极、连接二极管D6的负极，驱动变压器T2的2脚连接三极管T3的发射极、连接二极管D4的负极，三极管T4的基极连接PWM集成块U1的14脚、连接二极管D5的负极、连接二极管D6的正极，二极管D5的正极连接地线，三极管T4的集电极连接地线，三极管T3的基极连接二极管D4的正极、连接二极管D3的负极、连接PWM集成块U1的11脚，二极管D3的正极连接地线，三极管T3的集电极连接地线，PWM集成块U1的1脚连接三极管T1的集电极、经电阻器R1连接PWM集成块U1的2脚、连接电容器C1的正极，电容器C1的负极连接地线，三极管T1的基极经电阻器R19连接二极管D7的负极，三极管T1的发射极连接地线，PWM集成块U1的2脚经电阻器R2再经电阻器R3再经可调电阻器W1连接地线、经电阻器R2再经电阻器R4连接地线、经电阻器R2再经电阻R5连接PWM集成块U1的4脚、经电阻器R2再经电阻器R7连接地线、经电阻器R2再经电阻器R8连接地线、经电阻器R2再经电阻器R6再经电阻器R9连接地线，PWM集成块U1的4脚经电阻器R10连接三极管T2的发射极、经电阻器R10再经电阻器R11连接地线、经电阻器R5再经电阻器R2连接PWM集成块U1的2脚，三极管T2的集电极连接电容器C1的正极、连接PWM集成块U1的1脚、连接可调电阻器W2的一端、连接可调电阻器W3的一端，三极管T2的基极经电阻器R17连接PWM集成块U1的8脚、连接电容器C5的正极，PWM集成块U1的5脚经电阻器R12连接电容器C2的正极，电容器C2的负极连接地线，PWM集成块U1的6脚经电容器C3再经电阻器R16连接PWM集成块U1的7脚、经电阻器R14连接电容器C4的正极，电容器C4的负极经电阻器R15连接地线，PWM集成块U1的8脚经电容器C5连接地线，PWM集成块U1的9脚经电阻器R18连接地线，PWM集成块U1的10脚为空脚，PWM集成块U1 的12脚连接地线，PWM集成块U1的13脚连接15V电源、连接PWM集成块U1的15脚，PWM集成块U1的16脚为空脚，集成块LM158的1脚连接电容器C12的负极、连接二极管D1的正极，二极管D1的负极连接二极管D7的负极，集成块LM158的2脚经电阻器R21连接电容器C12的正极、连接电位器W3的调节脚，电位器W3的一脚连接地线，电位器W3的另一脚连接电位器W2的另一脚连接、连接PWM集成块U1的1脚，集成块LM158的3脚经电阻器R22连接集成块LM158的2脚、连接二极管D2的正极，集成块LM158的4脚连接地线，集成块LM158的5脚连接二极管D2的负极，集成块LM158的6脚连接电位器W2的调节脚、连接电容器C6的正极，电位器W2的一连接地线，集成块LM158的7脚经电阻器R24连接电容C6的负极、连接二极管D7的正极，集成块LM158的8脚连接15V电源，二极管D2的正极连接电容器C7的正极、经可调电阻器W4连接整流桥ZLQ1的2脚，电容器C7的负极连接地线，电容器C7连端并联有电阻器R25，整流桥ZLQ1的1脚连接电流变压器T1的3脚，整流桥ZLQ1的3脚连接电流变压器T1的4脚，整流桥ZLQ1的1脚与3脚之间并联有电阻器R32，整流桥ZLQ1的2脚连接电容器C8的正极，电容器C8的负极连接地线，电容器C8的两端并联有电阻器R31，整流桥ZLQ1的4脚连接地线，起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入XH端经电阻器R35连接15V电源、经电阻器R28连接电容器C10的正极、经电阻器R28连接电容器C9的负极、连接电容器C11的正极，电容器C10的负极连接地线，电容器C11的负极连接地线，电容器C9的正极经电阻器R26再经电阻器R14连接PWM集成块U1的6脚，起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入GND端连接地线，电阻器R26与电容器C9串联后与电阻器R27并联，电阻器R29、R30并联在电容器C10两端。