| 主权项 |
一种正面吊防倾覆控制装置，其特征在于，包括：测量模块，用于测量正面吊当前吊装的集装箱的质量以及正面吊与集装箱之间的吊装距离；判断模块，用于根据所述吊装距离判断所述集装箱的质量是否超过设定门限值，并根据判断结果产生防倾覆预测结果；其中：所述测量模块包括用于测量正面吊当前吊装的集装箱的质量的质量测量子模块，并包括用于测量正面吊与集装箱之间的吊装距离的距离测量子模块，且所述质量测量子模块包括：第一距离获取单元，用于获取正面吊中第一铰接位置和第二铰接位置之间的第一距离L1，其中，所述第一铰接位置为俯仰油缸的活塞杆与臂架之间的铰接点，所述第二铰接位置为所述臂架与车架体之间的铰接点；第二距离获取单元，用于获取吊具所吊装集装箱的重心所在竖直面与所述第二铰接位置之间的第二距离L2；第一夹角测量单元，与所述臂架连接，用于测量臂架与水平面之间的第一夹角β；顶升力获取单元，用于获取俯仰油缸对所述臂架的顶升力F1；第二夹角余弦值计算单元，用于根据所述第一夹角β的大小，按照如下公式计算竖直平面内所述臂架的垂线与所述俯仰油缸活塞杆之间的第二夹角α的余弦值：cosα＝a0β0+a1β1+......+anβn，其中，a0、a1......an为实数，n为自然数；质量计算单元，用于根据所述第一距离L1、第二距离L2、顶升力F1和第二夹角的余弦值cos α按照如下公式计算所述集装箱的重力G：G＝F1·cosα·L1/L2。 |
