部件移送装置及方法

摘要

一种部件移送装置及方法，为了对可将部件沿上下方向排列收纳的架子(R)进行部件的取出或回收，包括：装载构件(30)，该装载构件(30)能装载架子的下侧框(R1)且被驱动而升降；上侧按压构件(50)，该上侧按压构件(50)配置成从上方与装载构件相对，为了能从上侧按压架子的上侧框(R1)，被驱动而升降；承载柄(70)，该承载柄(70)能在从下方与上侧按压构件相对的缩入位置与从上侧按压构件朝水平方向突出的突出位置之间往复运动，并且，为了在突出位置进入上侧框的下侧后将架子承载并吊起、且在缩入位置将架子下降到装载构件上，被驱动而升降。藉此，由于能流畅地搬入或搬出架子且能将部件流畅地供给和回收，因而能提升工作效率，且能提高生产性。

主权项

一种部件移送装置，为了相对包括上侧框、下侧框以及四个角的竖框且能将部件沿上下方向排列收纳的架子进行部件的取出或回收，将所述架子移送到规定位置后定位，藉此来移送部件，其特征在于，包括：装载构件，该装载构件能装载所述架子的下侧框，并且被驱动而升降；上侧按压构件，该上侧按压构件配置成从上方与所述装载构件相对，并且，为了能从上侧按压所述架子的上侧框，所述上侧按压构件被驱动而升降；以及承载柄，该承载柄能在从下方与所述上侧按压构件相对的缩入位置与从所述上侧按压构件朝水平方向突出的突出位置之间往复运动，并且，为了在所述突出位置进入所述上侧框的下侧后将所述架子承载并吊起、且在所述缩入位置将所述架子下降到所述装载构件上，所述承载柄被驱动而升降。