一种小型水平稳定平台

摘要

本实用新型涉及一种小型水平稳定平台，其包括基座，基座上设有俯仰框架、横滚框架和感知上述框架俯仰和横滚运动的陀螺传感器，倾角传感器能感应得到俯仰和横滚两组数据，并将数据交给单片机处理，由单片机还原成角度值并结合陀螺传感器获得的载体俯仰和横滚角速度，换算成平台的俯仰和横滚补偿脉冲输出，进而驱动相应的驱动装置将被稳定平台调节在水平平面上。与现有技术相比，本实用新型的结构简单，成本较低，而且通过倾角传感器还实现了零点漂移误差的补偿，使平台的精度较高、稳定性更好。

主权项

一种小型水平稳定平台，包括基座，基座上设有俯仰框架、横滚框架和感知上述框架俯仰和横滚运动的陀螺传感器，所述俯仰框架上连接有X轴驱动装置，所述横滚框架上连接有Y轴驱动装置，其特征在于：所述基座上还设有第一单片机、第二单片机、第三单片机和倾角传感器，所述倾角传感器用于测量水平平台在俯仰和横滚两个方向的角度偏差数据，该数据输入到第一单片机进行处理，所述第二单片机接收来自第一单片机的俯仰方向的角度偏差数据，结合所述陀螺传感器获得的载体俯仰角速度，转换成俯仰补偿脉冲输出给所述的X轴驱动装置；所述第三单片机接收来自第一单片机的横滚方向的角度偏差数据，结合所述陀螺传感器获得的载体横滚角速度，转换成横滚补偿脉冲输出给所述的Y轴驱动装置。