发明名称 |
一种水下打捞用缆绳释放器 |
摘要 |
本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备,具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器,包括支撑框架、卷筒组件及缆绳,其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上,缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上;所述缆绳的另一端为引出端,与弹簧挂钩连接。本发明缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上,可以从缆绳释放器中有序顺畅的释放,而且释放过程不存在缆绳塌陷和螺旋圈,提高了缆绳释放器的工作安全性、可靠性以及再次缠绕缆绳的便易性。 |
申请公布号 |
CN102485588A |
申请公布日期 |
2012.06.06 |
申请号 |
CN201010572228.X |
申请日期 |
2010.12.03 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
孙天俊;高世阳;任福琳;高云龙;孙斌;何立岩;何震 |
分类号 |
B63C11/48(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/48(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
白振宇 |
主权项 |
一种水下打捞用缆绳释放器,其特征在于:包括支撑框架、卷筒组件(7)及缆绳(22),其中卷筒组件(7)可转动地安装在支撑框架上,缆绳(22)的一端与卷筒组件(7)的卷轴相连,另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件(7)的卷轴上;所述缆绳(22)的另一端为引出端,与弹簧挂钩连接。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |