一种控制货叉运动精度的方法

摘要

本发明公开了一种控制货叉运动精度的方法，属机械运动控制领域。该方法通过改造导向块机械结构、改变润滑方式、改变控制运动方式，使货叉制动更为平稳。该方法能很好地控制货叉运动精度，克服了货叉运行时左右晃动、卡滞、爬行等现象，保证了货叉的稳定运行，定位准确，满足尺寸公差0.17～0.22mm的要求，极大降低了故障发生率，提高了生产的稳定连续性，为提升生产效率创造了极为有利的条件，减轻了维修人员的劳动强度。该发明操作简单，投入少，具有很好的工业应用价值和推广应用前景。

主权项

一种控制货叉运动精度的方法，其特征在于，进行了如下技术改进：（1）改造导向块结构：在导向块接触面上打孔，使其内部应力向孔的中心分散；同时，控制孔的直径、数量和分布，保障有效接触面积的减少不超过导向块接触面的25%；（2）改变导向块接触面润滑方式：在其接触表面涂抹润滑油，同时将润滑油注入导向块的孔中，通过运动挤压保持接触面油膜的厚度，保持接触面摩擦系数的最小化；（3）改变运动控制方式：当货叉位置与定位点的距离大于100mm，变频器输出频率为45Hz；当货叉位置与定位点的距离小于10mm，变频器输出频率为3.5Hz；在100mm到10mm之间，变频器输出频率随位置的变化在45Hz‑4.5Hz之间等比变化。