一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法

摘要

本发明提供的是一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法。主要包括确定信号阻尼网络的引入位置、信号阻尼网络的处理方法以及将信号处理网络引入惯导系统的方法。本发明的优点和特点是：方位阻尼网络参数的引入，能实现地球周期振荡误差的有效阻尼，大大提高系统精度；三阶方位阻尼网络的引入，虽然增大了实现难度，但其性能优于一阶和二阶阻尼网络；变阻尼系数的方位阻尼网络的引入，能大大提高对舰船运动的适应性，使本发明更加适合舰船的各种机动运动状态。

主权项

1.一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法，其特征是：(1)采用力反馈式加速度计采集电路采集惯性导航系统东向和北向加速度计信号A_px、A_py，经过有害加速速度补偿后得到东向和北向速度信号V_cx、V_cy，再积分得到纬度和经度信息λ_c；(2)以北向速度V_cy和纬度为输入信号，在北向陀螺控制信号中引入阻尼网络控制信号在方位陀螺控制信号中引入阻尼网络控制信号用于控制北向陀螺和方位陀螺，将阻尼网络用于惯性导航系统方位信号的阻尼；其中，Y_y为北向陀螺方位信号阻尼网络，$Y\left(s\right)=\frac{(s+{\omega }_1){(s+{\omega }_2)}^2}{(s+{\omega }_3){(s+{\omega }_4)}^2},$H_y为水平阻尼网络；(3)引入中间变量u_a、u_b、u_c、u_d、u_e、u_f、u_g，将陀螺控制信号转化为一阶函数形式：(4)惯性导航系统软件通过判断东向和北向加速度计信号A_px、A_py的大小，选用如表1所示的对应不同阻尼系数的方位阻尼网络参数值，完成对惯性导航系统纬度和方位的地球周期振荡误差信号分量的阻尼；表1