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Verfahren zum Steuern eines Drehmoments von einem Hybridfahrzeug, welches mit einem ersten Motor, welcher die Antriebsdrehzahl steuert, und einem zweiten Motor zum Kompensieren des Antriebsdrehmoments und zum Erzeugen des Bedarfsdrehmoments, versehen ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Festlegen einer Soll-Leistung von einer Batterie, basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Bedarfsdrehmoment und einem Ladezustand (SOC); Berechnen eines Soll-Drehmoments des ersten Motors, eines Soll-Drehmoments des zweiten Motors, eines Soll-Drehmoments von einem Antrieb, und einer Soll-Drehzahl des Antriebs in einem stationären Zustand, basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Bedarfsdrehmoment und der Soll-Leistung der Batterie; Berechnen eines Drehmoments des ersten Motors in einem Übergangszustand aus dem Soll-Drehmoment des zweiten Motors in dem stationären Zustand und der Drehzahlen des ersten und zweiten Motors; und Berechnen eines Drehmoments des zweiten Motors in dem Übergangszustand aus dem Drehmoment des ersten Motors in dem Übergangszustand und der Drehzahlen des ersten und zweiten Motors. |
