主权项 |
一种滑移转向装载机操纵装置,包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体,以驾驶员面对操纵手柄为参照系,所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手柄、驾驶员右手侧的右手柄,还包括左支承座、右支承座、支撑架,所述左手柄、右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接,所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴承与支撑架上端铰接,所述支撑架下端固定在装载机驾驶室地板上;所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆,所述数根立式连接杆上端分别与左支承座、右支承座铰接,立式连接杆下端分别与摆动机构铰接;摆动机构两端分别通过支座支撑在装载机驾驶室地板下侧,所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接,数根卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接;所述数根立式连接杆包括上连接杆I、上连接杆II、动臂控制拉杆、铲斗控制拉杆,所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆I、卧式连接杆II、卧式连接杆III、卧式连接杆IV;其特征在于,所述摆动机构包括左摆动套筒、右摆动套筒、摆动杆、复位扭簧,所述左摆动套筒、右摆动套筒分别通过设置在两端的套筒轴承支承在摆动杆上,所述摆动杆两端分别通过摆动杆轴承支承在摆动杆支座上,所述摆动杆支座固定在驾驶室地板下侧,所述复位扭簧套装在摆动杆一端上,且位于摆动杆支座内。 |