| 摘要 |
Cette invention comporte un moyen de translation axial d'un ou deux des arbres de rotor par rapport au châssis d'un hélicoptère à rotors coaxiaux. La translation d'arbre, à l'aide d'un servomoteur par exemple, permet d'uniquement changer le pas collectif des palles de la tête de rotor qui subit la translation. La combinaison de ce moyen simple et nouveau pour la commande de pas collectif de palles, avec la commande classique du pas collectif des deux rotors par le biais de la translation axiale des plateaux cycliques, permet une commande différentielle du pas collectifs des palles des deux rotors et donc le contrôle de l'axe de lacet d'un hélicoptère coaxial.
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