| 摘要 |
Une pince de préhension (1) pour saisir et tenir un objet présente au moins deux machoires de préhension (2) mobiles l'une par rapport à l'autre et un entraînement pour un mouvement d'ouverture et de fermeture des mâchoires de préhension (2). Au moins une des mâchoires de préhension (2) présente plusieurs doigts (3) disposés les uns à côté des autres, respectivement ajustables individuellement dans le sens d'ouverture ou de fermeture contre une force de rappel. Les mâchoires de préhension (2) sont respectivement conçues d'un seul tenant (fig 1). |
