| 摘要 |
<p>본 발명은 부유식 구조물의 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물의 위치 추정 장치는 해상에 부유하는 부유식 구조물 하면의 각기 다른 위치에 설치되며, 해저에 설치된 음향 송신부에서 송출되는 음향 신호를 수신하는 다수의 음향 신호 수신부와, 음향 신호 수신부 각각에서 수신된 음향 신호들에 대한 도착 지연 시간을 각각 계산하는 지연 시간 계산부와, 도착 지연 시간을 이용하여 음향 송신부의 위치를 추정하며, 추정된 음향 송신부의 위치를 기반으로 부유식 구조물의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.</p> |
