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Procedimiento de carga y/o descarga de municiones de un submarino (2) que comprende un casco (6) y al menos un tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) que desemboca exteriormente sobre el casco, en el que se utiliza un dispositivo de ayuda para la carga y/o para la descarga de municiones de un submarino (2) que incorpora una armazón (12) y un medio de recepción de munición (14) cooperante con la armazón, estando dotada la armazón de medios de fijación (20, 22) aptos para cooperar con unos conjugados medios de fijación dispuestos sobre el casco del submarino para posicionar con carácter amovible la armazón sobre el casco en una posición relativa predefinida que permite disponer el medio de recepción de munición enfrentadamente a un tubo lanzatorpedos, incorporando el dispositivo un medio empujador y/o tirador (36) que permite, mientras que la armazón está fijada sobre el casco, un desplazamiento de la munición por traslación, a lo largo del eje del tubo lanzatorpedos, entre dos posiciones, estando la munición en una de las posiciones dentro del tubo lanzatorpedos, estando la munición en la otra posición sobre el medio de recepción de munición, comprendiendo el medio de recepción de munición al menos una cuna de soporte de munición (14), cooperando la cuna con la armazón de manera que la cuna pueda hallarse en una posición de transbordo asociada a un tubo lanzatorpedos, para cuya posición de transbordo el eje de una munición portada por la cuna está alineado con el eje del tubo lanzatorpedos cuando la armazón está fijada sobre el casco, en el que se fija el dispositivo de ayuda para la carga y/o descarga de manera temporal sobre el submarino atracado y a flote, desembocando el al menos un tubo lanzatorpedos (4a, 4b, 4c) bajo la línea de flotación, se dispone una munición sobre la cuna en posición de transbordo, estando sumergidas la cuna y la munición, y se desplaza la munición con el concurso del medio empujador y/o tirador.
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