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Un aparato manipulador de placas (10) que comprende: un conjunto del transportador (78) para avanzar una placa de acumulador (186) que tiene un tirador; un mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) posicionado adyacente al conjunto del transportador (78) para limpiar el tirador en la placa de acumulador (186) al pasar la placa de acumulador (186) por allí; el mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) incluye un par de cepillos rotatorios de tirador (102, 104), y un mecanismo de posicionamiento para posicionar simultáneamente los cepillos (102, 104) con respecto al conjunto del transportador (78) para permitir el ajuste simultáneo de los cepillos (102, 104) al desgastarse los mismos, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento incluye una primera barra tirante (116) acoplada al primer cepillo (102), una segunda barra tirante (118) acoplada al segundo cepillo (104), un motor (124) para mover la primera barra tirante (116) en una dirección y mover simultáneamente la segunda barra tirante (118) en una dirección opuesta, y un cilindro plano (130, 132) acoplado a cada uno de los primeras y segundas barras tirantes (116, 118). |
