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Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit nach Maßgabe einer vom Fahrer vorgegebenen Soll- und der Istgeschwindigkeit gesteuert wird, wobei nach Abschalten der Regelung der Fahrer die Regelung mit der ursprünglich eingespeicherten Sollgeschwindigkeit wieder aufnehmen kann, und wenn die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs größer als die eingespeicherte Sollgeschwindigkeit ist sowie bei Betätigen der Wiederaufnahme durch den Fahrer die Wiederaufnahme der ursprünglichen Sollgeschwindigkeit für eine vorbestimmte Zeitdauer verzögert wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer eine Verzögerung eingeleitet wird, so daß das Fahrzeug auf die ursprünglich vorgegebene Sollgeschwindigkeit verzögert wird.
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