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Ein beispielhaftes System umfasst eine hydraulische Vorrichtung, die dazu konfiguriert ist, bei einem Fluiddruck zu arbeiten. Ein Sensor ist dazu konfiguriert, den Fluiddruck in der hydraulischen Vorrichtung zu messen und ein Drucksignal zu erzeugen, das den gemessenen Fluiddruck darstellt. Ein Aktuator ist dazu konfiguriert, die Fluidströmung zur hydraulischen Vorrichtung zu regulieren. Ein Steuermodul ist dazu konfiguriert, einen Zustand eines schwebenden Fehlers auf der Basis des gemessenen Fluiddrucks zu identifizieren, den Fluiddruck in der hydraulischen Vorrichtung während des Zustands eines schwebenden Fehlers zu erhöhen und den Aktuator während des Zustands eines schwebenden Fehlers iterativ zu aktivieren und zu deaktivieren, um festzustellen, ob der Aktuator ausgefallen ist.
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