| 发明名称 | 工程机械 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种工程机械。工程机械由以下部件构成：原动机(22)；通过原动机(22)而被驱动的液压泵(41)；通过来自液压泵(41)的压力油而被驱动的液压马达(27)；电动马达(25)；在与电动马达(25)之间进行电力的供给及接受的蓄电装置(24)；进行电动马达(25)的驱动控制的电动马达控制器(60)；将电动马达(25)和液压马达(27)的动力传递至旋转体(2)的减速机构(26)，其中，电动马达控制器(60)具有：感应电压波形检测机构，其检测电动马达(25)的感应电压波形；磁极位置算出机构，在仅通过液压马达(27)的转矩而驱动旋转体(2)的状态下，该磁极位置算出机构取入感应电压波形，根据得到的感应电压波形不经由旋转位置传感器而算出电动马达(25)的转子的磁极位置。 | ||
| 申请公布号 | CN102484441A | 申请公布日期 | 2012.05.30 |
| 申请号 | CN201180003361.6 | 申请日期 | 2011.03.25 |
| 申请人 | 日立建机株式会社 | 发明人 | 渡边聪彦;石田俊彦;枝村学 |
| 分类号 | H02P6/18(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I | 主分类号 | H02P6/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 陈伟 |
| 主权项 | 一种工程机械，由以下部件构成：原动机(22)；通过所述原动机(22)而被驱动的液压泵(41)；通过来自所述液压泵(41)的压力油而被驱动的液压马达(27)；电动马达(25)；在与所述电动马达(25)之间进行电力的供给及接受的蓄电装置(24)；进行所述电动马达(25)的驱动控制的电动马达控制器(60)；将所述电动马达(25)和所述液压马达(27)的动力传递至旋转体(2)的减速机构(26)，其特征在于：所述电动马达控制器(60)具有：感应电压波形检测机构，其检测所述电动马达(25)的感应电压波形；磁极位置算出机构，在仅通过所述液压马达(27)的转矩而驱动所述旋转体(2)的状态下，该磁极位置算出机构将来自所述感应电压波形检测机构的感应电压波形取入，根据得到的感应电压波形不经由旋转位置传感器而算出所述电动马达(25)的转子的磁极位置。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||