用于杯装食品装箱系统的气动机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于杯装食品装箱系统的气动机械手。其特征在于：无杆气缸通过Z型连接件连接双行程气缸，双行程气缸的活动端通过U型支架与中部的吸盘固定板相连，在U型支架与中部的吸盘固定板之间对称设置有两个短行程气缸支架，短行程气缸支架上设置有短行程气缸，两个短行程气缸的推杆外侧分别设置推杆支架，两个推杆支架分别固定设置在两侧的吸盘固定板上。通过无杆气缸、双行程气缸的相互配合，实现机械手上下左右的运动过程，通过短行程气缸的动作，实现了两侧的吸盘固定板与中部的吸盘固定板的距离调节，通过真空发生器对吸盘的动作，实现了机械手的抓物过程。

主权项

用于杯装食品装箱系统的气动机械手，其特征在于：无杆气缸通过Z型连接件连接双行程气缸，双行程气缸的活动端通过U型支架与中部的吸盘固定板相连，在U型支架与中部的吸盘固定板之间对称设置有两个短行程气缸支架，短行程气缸支架上设置有短行程气缸，两个短行程气缸的推杆外侧分别设置推杆支架，两个推杆支架分别固定设置在两侧的吸盘固定板上；所述的中部的吸盘固定板两端还设置有两个导轨固定架，两侧的吸盘固定板的两侧分别设置有与导轨固定架相配合的滑块，导轨固定架与滑块通过导轨相连；所述的中部的吸盘固定板和两侧的吸盘固定板上分别均匀设置有吸盘连接件，吸盘连接件的下端设置吸盘。