搬运抓取吊具

摘要

本实用新型公开了一种搬运抓取吊具，其特征是：以一对滚轮为支撑，在滚轮轮架上呈悬置挂接一支架横梁；位于支架横梁的下方呈矩形设置一水平框架，在水平框架的两端分别设置一转动轴，在转动轴的两轴端各自固联“L”形抓杆；在水平框架上，位于支架横梁的正下方设置一框架横梁，在支架横梁与框架横梁之间设置可以对水平框架进行提升的提升气缸；抓取气缸的气缸座铰接在框架横梁的端部，抓取气缸的气缸杆与固定设置在转动轴上的曲柄铰接。本实用新型结构简单、使用和维护方便、低成本，将其应用在汽车焊装线上可以安全高效地实现不同工位之间板件的搬运。

主权项

一种搬运抓取吊具，其特征是：以一对滚轮(1)为支撑，在滚轮轮架(2)上呈悬置挂接一支架横梁(3)；位于所述支架横梁(3)的下方呈矩形设置一水平框架(4)，在所述水平框架(4)的两端分别设置一转动轴(5)，在所述转动轴(5)的两轴端各自固联一“L”形抓杆(6)；处在水平框架同一端的两只“L”抓杆(6)平行设置，处在水平框架同一侧的两只“L”形抓杆(6)相对设置；提升机构设置为：在所述水平框架(4)上，位于支架横梁(3)的正下方设置一框架横梁(7)，在所述支架横梁(3)与框架横梁(7)之间设置可以对水平框架(4)进行提升的提升气缸(8)；抓取机构设置为：抓取气缸(9)的气缸座铰接在所述框架横梁(7)的端部，抓取气缸(9)的气缸杆与固定设置在转动轴(5)上的曲柄(10)铰接。