肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置

摘要

一种肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，设有五根可以独立自由转动的手指套杆，实验人员的单手五指可以分别套于这五个指套杆上的指套中。当指套杆定位销没有插入时，实验人员的五指运动可以带动这些指套杆做独立自由的转动，在指套杆转动轴上设有码盘，可以记录转动的位置和速度；当指套杆定位销插入时，实验人员的五指运动不能带动指套杆运动，这时贴于指套杆上的应变片传感器可以测量出指套杆的形变，从而可测出实验人员手指的用力大小。在测量五指运动的速度或力度的同时，贴于实验人员手臂肌电信号活跃区域的肌电采集电极记录下五指运动时的肌电信号，这样同时记录下足够的信息可供设计人员分析肌电信号和手部运动之间的规律性关系。

主权项

一种肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，其特征是包括肌电信号采集电极、手指动作测量单元、信号采集装置和计算机；所述肌电信号采集电极的信号输出端连接信号采集装置的信号输入端，所述手指动作测量单元的信号输出端连接信号采集装置的信号输入端，信号采集装置的信号输出端连接计算机；所述手指动作测量单元有5个，分别对应人手的5个手指；每个手指动作测量单元包括手指套杆、指环、码盘、支架和应变片传感器；手指套杆通过转轴与支架连接，构成悬臂梁结构；在转轴上设有码盘；指环设在手指套杆的首端；所述手指套杆末端与支架上设有对应的定位孔，定位孔内设有可插拔的插销；所述手指套杆的根部设有切槽，应变片传感器贴在切槽内，转轴设在悬臂梁结构的末端；各个手指动作测量单元的支架固定在一柱形物体上，各个支架的位置与人手自然张开时，各个手指的位置对应。