矫正装置、输送单元及电子部件收纳系统

摘要

本发明提供一种对电子部件不施加应力就能矫正姿态的矫正装置、输送单元及电子部件收纳系统。通过根据用照相机(4)得到的电子部件姿态的检测结果，把矫正装置(5)的校准凹部移动到与电子部件的姿态对应的位置，在校准凹部中收容该电子部件后，移动校准凹部使该电子部件成规定姿态，可以不象以前那样夹住电子部件A，因此可以对电子部件A不施加应力就能矫正姿态。

主权项

一种矫正装置，其特征在于，包括：放置台，包括形成得稍大于电子部件的收容空间，在所述收容空间内暂时放置由主工作台输送的电子部件；照相机，检测从零件供给器供给到主工作台的所述电子部件的姿态；X方向移动部，使所述放置台沿X方向移动；Y方向移动部，使所述放置台沿Y方向移动；旋转移动部，使所述放置台以Z方向为中心在XY平面方向上旋转移动；存储手段，存储与所述电子部件的所希望姿态相关的姿态信息；矫正控制部，根据所述照相机的检测结果和所述姿态信息控制所述X方向，Y方向和旋转移动部，移动该放置台以使暂时放置在该放置台上的电子部件回到初始位置，所述初始位置为所述电子部件成所希望姿态的位置。