瓶内异物检测设备及其抓瓶旋转装置

摘要

本发明公开了一种瓶内异物检测设备，包括：抓瓶旋转装置；图像采集器，设置在瓶的一侧，采集瓶内旋转液体的图像；以及图像处理装置，判断瓶内的液体中是否有异物的存在。其中，抓瓶旋转装置包括：转瓶套，支承于支承座上，由驱动机构驱动旋转；夹爪座，与转瓶套相连，可与其一起旋转；夹爪，枢接于夹爪座上，其下端装有适于夹持瓶口的夹块，上端与连杆的一端部枢接在一起；拉杆，定位于转瓶套内，下端与连杆的另一端部相连；以及升降机构，设置在拉杆的上端，驱动拉杆在转瓶套内移动。本发明的优点是，瓶内的异物随液体旋转，避免了异物沉积在瓶底而漏检的缺陷，同时利用夹爪仅对瓶口进行夹持，有利于异物图像的采集。

主权项

一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括：瓶口夹持机构，适于夹持待检验的瓶的瓶口，包括：转瓶套，支承于支承座上；夹爪座，与所述转瓶套相连，可与其一起旋转；夹爪，枢接于所述夹爪座上，其下端装有适于夹持瓶口的夹块，上端与连杆的一端部枢接在一起；拉杆，定位于所述转瓶套内，下端与所述连杆的另一端部相连；以及升降机构，设置在拉杆的上端，驱动所述拉杆在所述转瓶套内移动，以及驱动机构，驱动所述瓶口夹持机构的转瓶套旋转，其中，所述夹爪座包括筒状本体，其上端开有紧固件固定孔，用于所述夹爪座固定至所述转瓶套上，所述筒状本体的两侧壁开口槽孔，供所述夹爪伸出所述筒状本体外，所述筒状本体的下端开设有枢接孔，供所述夹爪枢接至所述夹爪座上，并绕该枢接处摆动，使所述夹爪夹紧或松开瓶口。