手术装置

摘要

本公开涉及一种手术装置，其包括联结至手柄的轴部，所述手柄限定了纵轴线。所述手术装置还包括：第一驱动器，其被配置为通过第一驱动轴致动旋转运动；以及第二驱动器，其被配置为通过第二驱动轴致动关节式运动。此外，所述手术装置还包括具有第一转盘和第二转盘的控制器，所述第一转盘由所述第一驱动器致动，并且所述第二转盘由所述第二驱动器致动，所述第二转盘定位于所述第一转盘内。

主权项

一种手术装置，包括：手柄，其被配置为由操作员的手握持；联结至所述手柄的轴部，所述轴部限定了轴纵轴线；末端执行器，其被支撑在所述轴部的远端上以便相对于所述轴部旋转和枢转；第一驱动轴，其贯穿所述轴部延伸并可操作地连接至所述末端执行器，以实现所述末端执行器绕所述轴部的所述轴纵轴线的旋转；第二驱动轴，其贯穿所述轴部延伸并可操作地连接至所述末端执行器，以实现所述末端执行器相对于所述轴部的所述轴纵轴线的枢转；以及控制器，其被支撑在所述手柄上以便由操作员的握持手柄的手的拇指致动，所述控制器包括：第一可旋转构件；以及第二可旋转构件；所述第一可旋转构件被配置为在其对应的第一方向和第二方向旋转时使所述第一驱动轴沿第一方向和第二方向中的一个方向旋转，以实现所述末端执行器相对于所述轴部的对应的第一方向旋转和第二方向旋转；并且所述第二可旋转构件被配置为在其对应的第一方向和第二方向旋转时使所述第二驱动轴沿第一方向和第二方向中的一个方向旋转，以实现所述末端执行器相对于所述轴部的对应的第一方向枢转和第二方向枢转。