嵌入式数字伺服控制器

摘要

本发明提供一种用于液压系统伺服控制，可实现完全数字化控制的嵌入式数字伺服控制器，包括基于上位计算机的1553B控制卡、1553B耦合器、1553B专用电缆及带有1553B接口的数字式伺服控制器芯片；所述数字式伺服控制器芯片包括1553B的RT通讯单元、状态参数的A/D采集单元、控制输出的D/A单元、FPGA单元、DSP单元及相应供配电系统；采用FPGA单元实现1553B总线的BC、BM、RT功能。本发明相比传统的模拟式控制器及现有的数字式控制器，可以实现更先进复杂的控制算法，完成伺服动作系统的精确管理，且控制可靠性高。

主权项

一种嵌入式数字伺服控制器，包括基于上位计算机的1553B控制卡、1553B耦合器、1553B专用电缆及带有1553B接口的数字式伺服控制器芯片；所述数字式伺服控制器芯片包括1553B的RT通讯单元、状态参数的A/D采集单元、控制输出的D/A单元、FPGA单元、DSP单元及相应供配电系统；其特征在于：采用FPGA单元实现1553B总线的BC、BM、RT功能。