激光扫描器

摘要

一种用于探测空间环境的激光扫描器，其包括：定子(21)；以可围绕第一旋转轴旋转的方式安装在所述定子(21)上的转子(1)；以可围绕第二旋转轴旋转的方式安装在所述转子(1)上的旋转体(2)。转子(1)中布置有激光源(6)和探测器(7)。在转子(1)和旋转体(2)之间在第二旋转轴上在旋转体(2)两侧分别形成一条光链路(9)，从而可以由激光源经由第一光链路(9)将发射光引入到旋转体(2)中，并可以经由第二光链路(9)从旋转体(2)引出接收光。第一旋转驱动器(25)对转子(21)进行驱动，第二旋转驱动器(26)对旋转体(2)进行驱动。两个角度计(4)以及与激光源(6)和探测器(7)连接的评估电子设备(5)使得能够将探测到的距离与对应的方位关联起来。旋转体(2)可以具有非常紧凑的设计，并且完全是无源的，因此不需要供电或进行信号发送。

主权项

一种激光扫描器，该激光扫描器包括：‑定子(21)，‑以可围绕第一旋转轴旋转的方式安装在所述定子(21)上的转子(1)，‑旋转体(2)，其以可围绕第二旋转轴旋转的方式安装在所述转子(1)上并具有用于供发射光和接收光通过的平行于于第二旋转轴的通过界面(33)，‑评估电子设备(5)，‑激光源(6)，以及‑激光探测器(7)，其中，‑第一旋转驱动器(25)可驱动所述转子(21)而第二旋转驱动器(26)可驱动所述旋转体(2)，‑所述旋转体(2)的空间方位可以通过两个角度测量设备(4)来探测，并且‑所述评估电子设备(5)与所述激光源(6)、所述探测器(7)以及所述角度测量设备(4)相连接，以使探测到的距离与对应的方位相配，该激光扫描器的特征在于，所述激光源(6)和所述探测器(7)布置在所述转子(1)内，在所述转子(1)与所述旋转体(2)之间在所述第二旋转轴上在所述旋转体(2)两侧分别形成有一条光链路，每条光链路分别具有在旋转方面彼此分离的第一光传输元件和第二光传输元件，其中，发射光能够经由第一光链路入射到所述旋转体(2)中，并且接收光能够经由第二光链路出射到所述旋转体(2)外，并且第一光传输元件被指派给所述旋转体(2)，第二光传输元件被指派给所述转子(1)。