一种变位装置

摘要

本发明涉及一种变位装置，特别适用于焊接大型部件的变位装置，包括一个横梁，横梁的两端有同芯的第一、第二转轴，横梁的杆身与第一、第二转轴的轴心平行且偏心布置，横梁一端的第二转轴与动力机构相连，横梁的中部设置工作台，工作台与横梁之间设有转动机构，转动机构的回转中心与横梁垂直。本发明提供的变位装置，可以使待加工件旋转并停留在适当位置，以便加工，尤其适合有多处需要加工的部件的变位及姿态调整。

主权项

一种变位装置，其特征在于：变位装置包括一个横梁(10)，横梁(10)的两端有同 心的第一、第二转轴(20a、20b)，第一、第二转轴(20a、20b)由轴承固定在轴承座上，横梁(10)的杆身与第一、第二转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置，横梁(10)一端的第二转轴(20b)与动力机构(80)相连，横梁(10)的中部设置工作台(40)，工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110)，转动机构(110)的回转中心在横梁(10)和第一、第二转轴(20a、20b)构成的面内且与横梁(10)垂直，工作台(40)位于横梁(10)上的靠近第一、第二转轴(20a、20b)所在的一侧；所述第二转轴(20b)或横梁(10)上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构(50)，横梁(10)另一端的第一转轴(20a)由第二轴承(30a)支撑，其一端与制动机构(100)相连，另一端有第一杆件(11a)与横梁(10)相连；所述转动机构(110)包括电机(120)和第三转轴(140)，电机(120)和第三转轴(140)之间设有第一传动机构(130)，第三转轴(140)由第一轴承(150)垂直固定在横梁(10)上，第三转轴(140)的一端靠近第一、第二转轴(20a、20b)的轴心且该端与工作台(40)相连，工作台(40)的台面与横梁(10)的长度方向平行，第三转轴(140)的另一端延伸到横梁(10)外的端头与制动机构(160)相连，所述的第二转轴(20b)与第二传动机构(70)相连的一端设有齿轮联轴机(60)。