可重构关节臂式坐标测量机

摘要

本发明公开了一种可重构关节臂式坐标测量机。基座与基座测量臂的一端通过磁力接口连接，回转关节和摆动关节之间、在回转关节和基座测量臂或回转关节之间、摆动关节和非基座测量臂之间和回转关节和非基座测量臂之间通过锁紧凹口和锁紧凸口相连接，用锁紧环锁紧。需要使用测量机时，可先根据测量任务所需的空间自由度数和测量范围大小，确定所需回转关节、摆动关节、测量臂的型号与数量。然后选择相应的部件，并通过连接接口将各个部件连接成完整的坐标测量机。在测量过程中，可以通过各个部件的拆除或加入，即时改变测量机的自由度数与测量空间大小。该种测量机可以根据具体的测量需求进行现场重构，具有很强的测量任务适应性。

主权项

一种可重构关节臂式坐标测量机，包括基座、三个回转关节、三个摆动关节、基座测量臂、二个非基座测量臂、测头装置和控制计算机，基座与基座测量臂的一端通过磁力接口连接，基座测量臂的另一端与第一回转关节的一端通过第一锁紧环连接，第一回转关节的另一端与第一摆动关节的一端通过第二锁紧环连接，第一摆动关节的另一端与第一非基座测量臂的一端通过第三锁紧环连接，第一非基座测量臂的另一端与第二回转关节的一端通过第四锁紧环连接，第二回转关节的另一端与第二摆动关节一端通过第五锁紧环连接，第二摆动关节的另一端与第二非基座测量臂的一端通过第六锁紧环连接，第二非基座测量臂的另一端与第三回转关节的一端通过第七锁紧环连接，第三回转关节的另一端与第三摆动关节的一端通过第八锁紧环连接，第三摆动关节的另一端与测头装置的一端通过第九锁紧环连接；所述的锁紧环(3)包括开口卡环(31)、手柄(32)、螺母(33)、销子(35)、锁紧垫块(36)和拉紧螺杆(23)；装有锁紧垫块(36)的拉紧螺杆(23)穿过开口卡环(31)开口端后，拉紧螺杆(23)的一端与螺母(33)配合，拉紧螺杆(23)的另一端与手柄(32)通过销子(35)形成转动配合，手柄(32)的端部呈圆柱形，并与锁紧垫块(36)贴紧，销子(35)的中心线向手柄(32)的外侧偏离；所述的基座测量臂一端为锁紧凹口，所述的三个回转关节一端均为锁紧凹口，另一端均为锁紧凸口，所述的三个摆动关节上两端都为锁紧凸口，所述的测头装置(7)上的连接接口为锁紧凹口；其特征在于：所述的基座上有一个磁力开关，磁力开关的径向磁化圆柱形永磁体(12)安装在圆柱形铁轭(13)中心的通孔中，铁轭(13)被隔磁片(10)隔为对称的两半，永磁体(12)通过磁力开关按钮(15)、磁力开关轴(14)能在通孔中发生旋转，铁轭(13)外围有铜衬套(9)包围；磁力开关装在基座上端面的磁力凹口(18)内，磁力凹口(18)与内装有一块圆形铁块(11)的基座测量臂磁力凸口(24)相配合。