一种桁架臂起重机的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种桁架臂起重机的控制系统，包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关。本实用新型的技术效果在于，通过加设多个用于监测吊臂状态的传感器和行程开关，使驾驶员在操作时可获得更多的详细信息，不仅提高了桁架臂起重机的安全性，控制系统更新容易，大大降低了操作员的操作难度和工作强度，从而有效提高了起重机的使用效率。

主权项

一种桁架臂起重机的控制系统，包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，所述的系统显示器、控制器、力矩限制器和力矩显示器依次顺序通信连接，所述的控制器的输入端连接发动机传感器组，控制器的输出端连接至液压控制系统，所述的吊臂传感器组连接至力矩限制器的输入端，所述的力矩限制器的输出端连接至吊臂控制器组，其特征在于，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关，所述的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关分别连接至控制器的输入端。