串联油缸的精确的行程控制方法及行程控制装置

摘要

本发明公开了一种串联油缸的行程控制方法，包括以下步骤：通过错开布置两个油缸行程位置采集器以形成油缸行程的控制区域；根据油缸行程与控制区域之间的位置关系以及串联油缸的联通腔的连通状态判定联通腔的油液容积状态；以及根据联通腔的油液容积状态对联通腔的油液容积进行调整，以将油缸行程控制在控制区域内。本发明还公开了一种串联油缸的行程控制装置。在本发明中，油缸行程控制精度得到了提高，并且对行程过长和过短都可以进行检测。在油液容积的调整过程中，采用在每个泵送循环中逐次增加或减少油液量的方法，避免了油液容积调整工作给对串联油缸泵送工作带来的影响。

主权项

一种串联油缸的行程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过错开布置两个油缸行程位置采集器以形成油缸行程的控制区域；根据油缸行程与所述控制区域之间的位置关系以及所述串联油缸的联通腔的连通状态判定所述联通腔的油液容积状态，其中，所述油缸行程与控制区域之间的位置关系为：未到达控制区域、到达控制区域、超过控制区域，所述联通腔的油液容积状态为：过少、合适、过多，所述联通腔的连通状态包括有杆腔联通和无杆腔连通；以及根据所述联通腔的油液容积状态对所述联通腔的油液容积进行调整，以将所述油缸行程控制在所述控制区域内。