高压带电作业机器人液压泵控制器

摘要

本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线、空气开关、保险丝、降压电阻、接触器主触点、热继电器发热元件和交流异步电动机；三相线的其中一相通过热继电器动断触点、电源指示灯连接、接触器线圈、启动按钮、接触器辅助触点、停止按钮和三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源、控制开关I、控制开关II、电磁阀I和电磁阀II。它可以对高压带电作业机器人液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。

主权项

一种高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线，U、V、W相与空气开关连接，空气开关与保险丝连接，保险丝与降压电阻和接触器主触点连接，降压电阻与热继电器发热元件连接，热继电器发热元件与交流异步电动机连接；三相线的其中一相与热继电器动断触点连接，热继电器动断触点与电源指示灯连接，电源指示灯与接触器线圈连接，接触器线圈与启动按钮和接触器辅助触点连接，启动按钮和接触器辅助触点与停止按钮连接，停止按钮与三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源，稳压电源与所述电源指示灯、地连接，稳压电源输出端通过控制开关I和控制开关II分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I和电磁阀II连接。