用于在离心旋转甩干模式中确定洗衣机中的洗衣机滚筒的非均衡的方法、驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机

摘要

本发明意欲确定离心旋转甩干模式中的洗衣机(1)的洗衣机滚筒(3)中的非均衡。提供了一种方法，在所述方法中，洗衣机滚筒(3)由驱动电机(5)驱动。AC电压(U12，U23，U13)分别提供给驱动电机(5)的定子的相线(7，8，9)并借助于换流器(26)具体从中间电路DC电压(UZ)提供。确定至少一个相线(7，8，9)中的线电流(I1，I2，I3)。此外，还在离心旋转甩干模式启动之前，确定洗衣机滚筒的初始负载和/或在离心旋转甩干模式之前的洗涤过程中、尤其是自所述洗涤过程开始时起输出到驱动电机的累积能量。根据该线电流(I1，I2，I3)的测量值和根据初始负载和/或在洗涤过程中累计的能量确定非均衡。特别地，可确定自离心旋转甩干模式启动时起输出到驱动电机(5)的电能(E)的随时间(t)的曲线，且非均衡可根据所述曲线(V1，V2)的梯度(ΔE/Δt)确定。还提供了一种相应的驱动装置(2)和一种洗衣机(1)。

主权项

一种用于确定离心旋转甩干模式启动之后的洗衣机(1)的洗衣机滚筒(3)中的非均衡的方法，在所述方法中，洗衣机滚筒(3)要被加速到预定速度，其中，洗衣机滚筒(3)由驱动电机(5)驱动，而且AC电压(U12，U23，U13)分别提供给驱动电机(5)的定子的相线(7，8，9)并借助于换流器(26)从中间电路DC电压(UZ)提供，其特征在于，还在离心旋转甩干模式启动之前，确定洗衣机滚筒的初始负载和/或在离心旋转甩干模式之前的洗涤过程中、尤其是自所述洗涤过程开始时起输出到驱动电机的累积能量，且测量定子的至少一个相线(7，8，9)中的相线电流(I1，I2，I3)，而且根据相线电流(I1，I2，I3)的测量值和根据初始负载和/或在洗涤过程中累积的能量确定所述非均衡。