一种新型太阳自动跟踪机械装置

摘要

本实用新型公开了一种新型太阳自动跟踪机械装置。主要包括支撑机构、驱动机构、限位机构、并联转向机构。支撑机构包括三角支架1，三角平台6，太阳能板托盘13；驱动机构包括齿轮9，齿条2，步进电机4，电机支架5，导轨8；限位机构包括限位连杆10，细钢丝绳3；并联转向机构包括导向轮7，牛眼万向轮11，铰链12。所述导轨8固定在三角支架1的横梁上，齿条2固定在导轨8上，齿轮9通过步进电机4与齿条2啮合作水平直线运动，步进电机4通过电机支架5固定在导轨8上，三角平台6固定在三角支架1的顶端，牛眼万向轮11的底座与三角平台6固定，另外一端的螺栓端与太阳能板托盘13固联，三套限位连杆10的一端固定在三角平台6上，另外一端通过铰链12成120°角固定在太阳能板托盘13上，三条细钢丝绳3的一端通过铰链12与太阳能板托盘13固联，另一端通过导向轮7连接在齿条2上。该结构简单实用，成本低廉，驱动功耗小，输出的有效电量多。

主权项

一种新型太阳自动跟踪机械装置，包括支撑机构、驱动机构、限位机构、并联转向机构，其特征在于：所述导轨固定在三角支架的横梁上，当电机得电后，齿轮通过与齿条的啮合在导轨上作水平直线运动，步进电机通过电机支架固定在导轨上，三角平台固定在三角支架的顶端，牛眼万向轮的底座与三角平台固定，另外一端的螺栓端与太阳能板托盘固联，三套限位连杆的一端固定在三角平台上，另外一端通过铰链成120°角固定在太阳能板托盘上，三条细钢丝绳的一端通过铰链与太阳能板托盘固联，另一端通过导向轮连接在齿条上。