| 发明名称 | 抓取试剂杯的机械手装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手装置，具体的说是一种抓取试剂杯的机械手装置，其特征在于：包括底座，以及设置在底座一侧的步进电机，和设置在底座另一侧的升降机构，还包括设置在升降机构上的抓取机构；所述步进电机的输出轴上设有凸轮随动器并贯穿底座连接升降机构。本实用新型同现有技术相比，不仅结构简单、机电结合、结构紧凑、轻巧，而且可方便实现仪器设备的自动化。 | ||
| 申请公布号 | CN202241283U | 申请公布日期 | 2012.05.30 |
| 申请号 | CN201120400162.6 | 申请日期 | 2011.10.20 |
| 申请人 | 上海蓝怡科技有限公司 | 发明人 | 李子樵;练子富;梁心 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人 | 叶克英 |
| 主权项 | 一种抓取试剂杯的机械手装置，其特征在于：包括底座（1），以及设置在底座一侧的步进电机（3），和设置在底座另一侧的升降机构，还包括设置在升降机构上的抓取机构；所述步进电机（3）的输出轴上设有凸轮随动器（4）并贯穿底座连接升降机构。 | ||
| 地址 | 201100 上海市闵行区友东路85号 | ||