水陆空多域机动载运车辆

摘要

本发明涉及一种水陆空多域机动载运车辆，包括车体、四个轮边驱动式车轮、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨、可折叠V型水翼；其中车体内包括动力系统，轮边驱动式车轮的轮边驱动部件通过液压管路或者电路与动力系统相连；升力涵道螺旋桨嵌入在车体的前部和后部；水平推力涵道螺旋桨并列固定在车体的后部；车体底部固定有可收回式水上推进螺旋桨；车体底部两侧的前部和后部分别连接有一个可折叠V型水翼。本发明可以方便的实现载运工具水陆空三栖的任意功能切换，从根本上改变人员和物资运输的方式，极大提高运输效率和工作效率。

主权项

一种水陆空多域机动载运车辆，其特征在于，包括车体(1)、四个轮边驱动式车轮(7)、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨(15)、可折叠V型水翼(5)；其中车体(1)内包括动力系统，轮边驱动式车轮(7)的轮边驱动部件通过液压管路或者电路与动力系统相连；升力涵道螺旋桨包括升力涵道(8)、升力涵道螺旋桨支架(11)和第一螺旋桨(2)，其中两个升力涵道(8)嵌入在车体(1)的前部和后部，升力涵道(8)内固定升力涵道螺旋桨支架(11)，第一螺旋桨(2)安装在升力涵道螺旋桨支架(11)上，前后两个第一螺旋桨(2)为正反桨，旋转方向相反；水平推力涵道螺旋桨包括水平推力涵道(4)、螺旋桨支架和第二螺旋桨(10)，两个水平推力涵道(4)并列固定在车体(1)的后部，水平推力涵道(4)内固定螺旋桨支架，第二螺旋桨(10)安装在螺旋桨支架上，两个第二螺旋桨(10)为正反桨，旋转方向相反；车体底部固定有可收回式水上推进螺旋桨(15)；车体底部两侧的前部和后部分别连接有一个可折叠V型水翼(5)；在升力涵道(8)的进气口和排气口处均设置有平行多片式百叶窗状舵面阵列(3)，阵列(3)中多片平行排列的叶片两端上部均通过铰接形式与固定于车体(1)上的升力涵道(8)内壁相连，叶片下端通过连接件(12)与拉杆(14)相连，连接件(12)与叶片相互固定连接，与拉杆(14)为铰接连接；拉杆(14)的端部与伺服电机(13)的旋臂相连。