倒置电动三轮汽车

摘要

本实用新型提供了一种倒置电动三轮汽车，包括车架、电控单元、设有速度传感器的后轮和设有转向装置的前轮，且每个车轮上均安装有角度传感器，其特征在于：前轮为两个，后轮一个，在后轮上增设了后轮转向装置，包括步进电机、减速箱和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机的输出端经减速箱与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定连接，涡轮固定安装在后轮的转向支架上，电控单元的输入端分别接速度传感器和三个角度传感器的输出端、输出端接步进电机的控制端。转弯时，传感器将测得的角度、转速信号发送到电控单元中，经处理后输出控制信号到后轮转向装置，控制后轮转动相应的角度，使得控制更加精确、稳定，并能在低速时减小转弯半径，高速时提高稳定性能。

主权项

一种倒置电动三轮汽车，包括车架(1)、电控单元(2)、设有速度传感器(3)的后轮(4)和设有转向装置的前轮(5)，每个车轮上均安装有角度传感器(6)，其特征在于：前轮(5)为两个，后轮(4)一个，在后轮(4)上增设了后轮转向装置，包括步进电机(7)、减速箱(8)和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机(7)的输出端经减速箱(8)与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆(9)固定连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮(10)固定安装在后轮(4)的转向支架(11)上，电控单元(2)的输入端分别接速度传感器(3)和三个角度传感器(6)的输出端，电控单元(2)的输出端接步进电机(7)的控制端。